ഈ മ്യൂസിയത്തിൽ തിരുവിതാംകൂർ രാജകുടുംബത്തിന്റെ ചരിത്രം ചിത്രീകരിക്കുകയും അവരുടെ സ്വകാര്യ വസ്തുക്കളും പുരാവസ്തുക്കളും പ്രദർശിപ്പിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു. മഹാരാജാവും അമ്മ മഹാറാണിയും ഉപയോഗിച്ചിരുന്ന രാജകീയ രഥം, വാളുകൾ, നാണയങ്ങൾ, സ്റ്റാമ്പുകൾ, മെഡലുകൾ തുടങ്ങിയ വ്യക്തിഗത പുരാവസ്തുക്കളും ചരിത്രപ്രാധാന്യമുള്ള പുരാവസ്തുക്കളും പ്രദർശിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു. തിരുവിതാംകൂർ രാജവംശത്തിന്റെ രസകരവും വിജ്ഞാനപ്രദവുമായ സാമൂഹിക-സാംസ്കാരിക പരിണാമം അനാവരണം ചെയ്യുന്ന 14 മ്യൂറൽ പെയിന്റിംഗുകളുടെ ഒരു പരമ്പര ഇവിടെ കാണാൻ സാധിക്കുന്നതാണ്.